Dywedodd Xiaomi fod ei robot humanoid wedi dechrau cynhyrchu byw yn ei ffatri cerbydau trydan, gan gwblhau tasgau cydosod cydrannau cymhleth yn yr hyn a ddisgrifiodd y cwmni fel cam ymlaen mewn cudd-wybodaeth ymgorfforedig.
Yn ôl post ar gyfrif Weibo swyddogol Xiaomi, bu'r robot yn gweithredu'n annibynnol am dair awr yn olynol mewn gweithfan gosod cnau tapio hunan- yng ngweithdy castio marw Xiaomi EV. Dangosodd data prawf gyfradd llwyddiant o 90.2% ar gyfer gosodiadau cydamserol ar ddwy ochr yr orsaf, gan fodloni gofyniad amser beicio cyflymaf y llinell gynhyrchu o 76 eiliad.
Mae'r dasg yn cynnwys dewis hunan-tapio cnau o borthwr awtomatig, eu gosod ar osodiadau lleoli, a chydgysylltu â chludwyr sleidiau a systemau awtomataidd i gwblhau gweithrediadau tynhau ar gydrannau llawr ar ôl marw{1}}castio integredig.
Dywedodd Xiaomi mai'r brif her dechnegol oedd sicrhau aliniad manwl gywir ac ymgysylltiad dibynadwy'r cnau, o ystyried eu strwythur spline mewnol, ystum gafaelgar amrywiol ac ymyrraeth magnetig. Er mwyn mynd i'r afael â hyn, mabwysiadodd y cwmni ddull rheoli a yrrir gan ddata diwedd-i-ddiwedd{3}}yn seiliedig ar ei fodel o fewn{4.7 biliwn{7}}parameter Vision-Iaith{9}}Action (VLA), Xiaomi-Robotics-0, ynghyd â dysgu atgyfnerthu.
Mae'r system yn integreiddio mewnbynnau amlfodd, gan gynnwys adborth gweledol, cyffyrddol ac ar y cyd, i wella sefydlogrwydd a lleihau camfarnu mewn senarios diwydiannol cymhleth. Dywedodd Xiaomi fod ei bensaernïaeth rheoli symudiadau hybrid yn cyfuno rheolaeth optimeiddio - gan ddatrys pob iteriad o dan un milieiliad - â dysgu atgyfnerthu wedi'i hyfforddi ar gannoedd o filiynau o aflonyddiadau efelychiedig i wella cydbwysedd a-cyfaddasrwydd byd go iawn.
Mae'r orsaf cnau tapio hunan-yn cynrychioli cam cyntaf y defnydd ehangach. Dywedodd Xiaomi ei fod yn cynnal dilysiad mewn gweithfannau ychwanegol, gan gynnwys casglu biniau a gosod bathodynnau blaen, gan ei fod yn ceisio gwella amser cylch cynhyrchu a chyfraddau cynnyrch.
Ysgrifennodd y Sylfaenydd a Phrif Weithredwr Lei Jun ar wahân y gallai nifer fawr o robotiaid humanoid ddechrau gweithio yn ffatrïoedd Xiaomi o fewn pum mlynedd.
Daw cynnydd Xiaomi yn y canolcynyddu buddsoddiad mewn roboteg gan gwmnïau technoleg a modurol byd-eang. Mae Tesla wedi amlinellu cynlluniau i ddatblygu ei robot humanoid Optimus, tra bod Xpeng wedi cyhoeddi cynlluniau i adeiladu sylfaen gynhyrchu robotiaid humanoid bwrpasol yn Guangzhou, gan dargedu gweithgynhyrchu ar raddfa fawr erbyn diwedd 2026.